Il était né à Vevey le 12 avril 1925. Il passa son enfance en France, jusqu’au moment de la guerre, quand sa famille revint en Suisse. Il obtint son baccalauréat au gymnase cantonal à Lausanne.

Excellent violoniste, doué d’une très grande sensibilité musicale, Jean-Dominique Robert hésita entre la musique et le ministère pastoral. Finalement il opta pour la théologie. Il effectua ses études à la Faculté de théologie de l’Eglise libre à Lausanne, dans la maison des Cèdres.

Consacré au ministère pastoral en 1950, le pasteur Robert exerça dans plusieurs paroisses de l’Eglise libre, Ormont-Dessus, la Sarraz, Morges, Moudon-Lucens. Il s’ouvrit ensuite à d’autres horizons en partant, dans le cadre du Département Missionnaire, pour l’Ile Maurice et la Nouvelle Calédonie. De retour il fut encore pasteur à Gressy et Bullet, avant de prendre sa retraite.

Dans les nombreux postes qu’il a occupés, le pasteur Jean-Dominique Robert a noué avec ses paroissiens des liens empreints de sensibilité et d’exigence. La musique était restée une part importante de sa vie.